本職とは言ったものの、、、

まぁS/Wが本職とは言いましたが、、、いろいろ準備が必要なのです。

パワーウィンドウくんが、どういう挙動をするか、、ということですね。

挙動というのは、電流と、動作の関係です。

そして、それをどうやって測定するのか、、、DIYレベルで、、、ということなのです。

DIYレベルで、、、っていうのが重要で、どういうことかというと、、

【0.05秒単位で、電圧の変化を読み取って、Excelで表示しろ！】

という命題に応えることをDIYレベルでやるには、どうしたら、、、ということですね。

はい。最初は探しましたよ。

結果。

【そんな都合のよい装置は存在しない】

 
はい。そういうことです。
じゃぁどうするかって言うと、、

【そういう装置をDIYレベルで作ればいーじゃん！】

 
はい。そういうことです。
 で、、こういうものを考えました。

設計というより、、繋ぐだけ。

こんな感じで。

PICマイコンのメインの処理はこれです。

void StrOut(char * str){
　　while(*str){　　　　　　　　 　　　　// 文字列を出力
　　　　EUSART_Write(*str++);　　
　　　　while(EUSART_is_tx_done()); // 送信完了待ち
　　}
}

~~~いろいろ省略~~~

while (1){
__delay_ms(1);
　　if(IN_RA2_GetValue() == 0){
　　　　while(IN_RA2_GetValue() == 0);
　　　　GSW ^= 1;
　　　　if(GSW){
　　　　　　midori();
　　　　　　StrOut(“STARTn”);
　　　　}else{
　　　　　　aka();
　　　　　　StrOut(“STOPn”);
　　　　}
　　}

if(GSW){
　　　　A = ADC_GetConversion(AIN_RA1);
　　　　sprintf(s,”%4dn”,A);
　　　　StrOut(s);
　　 }
}
StrOut(“WHAT?”);

こんな感じで。

測った場合の予測はこんな感じになるのではないかと。

左側の①のグラフが、通常に閉まったとき。（開いた時）

右側の②のグラフが、閉めるときに挟まったとき。

※あけるときに挟まることはありません。

まぁあたりまえかｗ

最初に小さな山があるのは、P/Wモーターの動作し始めに、ちょっと電流が余計にながれるので、、

ということです。

実際は、小さな山レベルではないかもです。もう少し大きいかもですね。

よって、この電流値を、判定に使用してはダメなので、

一定時間、遅延させてから判定することになるのではないかと。

では、実際に測ってみましょう。

挟み込みのテストは、、

●ぬいぐるみ

●ペットボトル

●タオル

あたりをやってみればよいのではないかと。

つづく。