前回のつづきで、PICマイコンのプログラム

前回の解析で、なんか、、予想以上に簡単なロジックでいけそうな感じだったので、

さらっと、書いてみます。

 AUTOでWINDOWを閉める動作部分です。

if(V == 4){
　　//　　Auto UP
　　N1on();//【UP開始】
　　__delay_ms(200);//【0.2秒待つ】
　　int Amax　　= getRVRval();//【MAX設定値読み込み】
　　int Amin　　= getLVRval();//【MIN設定値読み込み】
　　while(1){//【LOOP開始】
　　　　//——————————————
　　　　//　　push other button
　　　　//——————————————
　　　　int V2 = getMenuButton();//【その他のボタンを押下をチェック】
　　　　if(V2 && (V2 != V)){　//【他のボタンが押されてたら終了】
　　　　　　allClear();//【全てOFF】
　　　　　　break;
　　　　}
　　　　//——————————————
　　　　//　　push when closed
　　　　//——————————————
　　　　int A1 = getAin1();//【電流取得】
　　　　if(A1 > Amax){　　//　【MAXより多かったら終了】
　　　　　　allClear();
　　　　　　break;
　　　　}
　　　　//——————————————
　　　　//　　normal
　　　　//——————————————
　　　　if(A1 > Amin){//【MIN値よりも電流が多い場合】
　　　　　　Delay(150);//【0.15秒待機】
　　　　　　int A2 = getAin1();//【今一度電流チェック】
　　　　　　if(A2 > Amax){　　　//　【MAXより多かったら閉まってると判断し終了】
　　　　　　　　allClear();
　　　　　　　　break;
　　　　　　}else{　　　　　　　　//　【MAXほどは多くなっていない➡何かが挟まってると判定】
　　　　　　　　allClear();//【全て止める】
　　　　　　　　N2on();　　　　　　//　【WINDOW下げる】　window down
　　　　　　　　Delay(500);//【0.5秒待機】
　　　　　　　　N2off();//【WINDOW下げる終了】
　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　}
　　　　//——————————————
　　　　__delay_ms(50);
　　}
}

まぁこんな感じではないかと。

雑関数は以下。

//——————————————————————–
//　　Getting Menu Button Number
//——————————————————————–
int getMenuButton(void){
　　int A = ADC_GetConversion(AIN_RB3);　　//　　RB3 Menu Analog In
　　int V = 0;
　　if(A < 64)　　　　　　V = 0;
　　else if(A < 192)　　V = 1;
　　else if(A < 320)　　V = 2;
　　else if(A < 448)　　V = 3;
　　else if(A < 576)　　V = 4;
　　else if(A < 704)　　V = 5;
　　else if(A < 832)　　V = 6;
　　else if(A < 960)　　V = 7;
　　else if(A >=960)　　V = 8;
　　return　　V;
}
//——————————————————————–
//　　Getting Right Volume value
//——————————————————————–
int getRVRval(void){
　　int A = ADC_GetConversion(AIN_RB4);　　//　　from RIGHT VR voltage(may be 0 to 512)
　　return　　A;
}
//——————————————————————–
//　　Getting Left Volume value
//——————————————————————–
int getLVRval(void){
　　int A = ADC_GetConversion(AIN_RB5);　　//　　from LEFT VR voltage(may be 0 to 512)
　　return　　A;
}
//——————————————————————–
//　　Getting value from Analog #1
//——————————————————————–
int getAin1(void){
　　int A = ADC_GetConversion(AIN_RB1);
　　return　　A;
}
//——————————————————————–
//　　Getting value from Analog #2
//——————————————————————–
int getAin2(void){
　　int A = ADC_GetConversion(AIN_RB2);
　　return　　A;
}
//——————————————————————–