マイコン(PIC)でON-OFFします

パワーウィンドウのスイッチをON-OFFする件ですが、PICマイコンで制御することにします。

なぜかというと、『AUTOモード』を搭載したいからですね。

ピっ！と押したら、全開または全閉するやつです。

もちろん、秒数を測って、『なんとなくONやOFF時間を設定する』ようにすれば、別にマイコンじゃなくてもいけますし、、マイコンのような誤動作もありませんし。。。意外と実用性はあるのかも、、、ですが、、、

上がりきったあと、下がりきったあと、、0コンマ何秒か20Aとか無意味に流れるのが、、なんかイヤじゃないですか。

あと、、、できたら、、挟み込み防止機能とかつけるとすると、もうマイコン制御しかないと思うわけで。

参考までに、、ON-OFF時間の設定とはどんな回路かというと、こんなです。

電解コンデンサCと抵抗の組み合わせで、MOS-FETのスイッチング時間を制御します。

またRを可変抵抗にすれば、そこそこ設定もできます。

【クルマのなかの装置】という、、いくつかの特殊性

通常の、、部屋の中で使う装置は、AC電源から電源をとりますし、、

安定化もさせるので、そういう不安はないのですが、、

クルマの中だと、、バッテリーとレギュレータ頼み、なおかつ、どっかで大電流が流れると、

一時的な電圧の降下がハンパ無い！という特殊事情がありまして。

前もいろいろやってみたら、

【電圧の降下が起因して、マイコンの供給電圧が下がり、マイコンにリセットがかかったりした】

ということもありまして、、そこらへんを踏まえて回路を考えます。

今回は、

①　マイコンとクルマのアースを分離

②　マイコン側の電源は、とにかく電流を最小限に

③　一時的な電圧の降下にも耐えられるように
あたりが主題となりました。

よって、、

・DC-DCコンバータの絶縁型を使う

・マイコン側はソリッドステートにする。要するに、リレーの駆動さえもしない

・0.1秒くらい電源の供給が止まっても動くようにする

あたりに、ちょっと工夫を。

リレーの駆動をしないでどうするかというと、10mA以下の電流でコントロールできる、フォトカプラを使ってみます。（TLP222A-2）

で、とりあえず引いてみた回路がこれ。

前回の回路と違い、、

●マイコン制御なので、同時にUP-DNの両方のスイッチが押されることは無い（押されてもマイコンでブロックする）ので、MOSFETは１つの操作のために１つ。

●MOSFETはマイコンから制御するので、アースが同じ。リレーの消費電力を嫌って、リレーのアースはクルマ側にしたいので、リレーの制御のために、フォトカプラでON-OFFさせる。

●DC-DCの出力側に無責任に1000uFの電解コンデンサとかいれてるけど、、これは、いろいろ実験して容量決めます。

基板を設計ですーーー

いつものように、KiCadで設計ですー。

なお、、リレーも含めると、基盤が大きくなって配置がめんどいことがあるので、

リレー部分を別にしました。

プリント基板発注のために同一基板上に乗っていますが、あとから切ります。

なお、切り取り用の長孔とかがあると、基板２つとみなされて高くなるので、

『折れば簡単に』というようにはしてません。

待つこと10日、基板が来ました

いつものように、Seeedに依頼して、10日くらいできました。

切断します。

もはやこの用途だけのための、、、ミニ・サーキュラソーテーブル。。。

実は、、リレーの端子の間隔を1mm間違えるという大失態！！

とりあえず、、フライス盤で広げます。（＞＿＜）

そして、、とりつけ

特に問題なく、ハンダ付け。

動作確認用のプログラム作成。

ＭPLAB X IDEってやつで行います。

そして、、一発動作。

あとは、プログラムの作りこみですね。
やっと、、本職到来です(o^^o)